1) Чтобы выдать разрешение на управление вашим компьютером зайдите в "Системные настойки".

Или на панели Dock - значок «Настройки»

2) В открывавшемся окне выберите «Защита и безопасность»

3) Перейдите на вкладку «Конфиденциальность», слева выберите "Универсальный доступ", нажмите на замок, чтобы внести изменения, поставьте галочку напротив «TeamViewer»

Или видео-инструкция.